El Quadcopter, también llamado un helicóptero quadrotor o cuadrirrotor1 es un helicóptero multirotor que es levantado y propulsado por cuatro rotores. Los QuadCopter se clasifican como helicópteros, a diferencia de las aeronaves de ala fija, debido a que su elevación es generada por cuatro hélices orientadas verticalmente.